docs: record git remote URL (git.hyonglin.top/ylhan/lerobot_learn)

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ylhan
2026-09-07 18:53:40 +08:00
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@@ -119,7 +119,7 @@ P1/P2 底盘还没上、臂在固定夹/桌上时,**3080 主家直接用 USB
### P0 · 环境 & 工具链(~1~2 周,含下单等货)
**目标**:软件环境全通 + git 库建好 + 硬件下单。
- [ ] **建 git 库**:把本仓库推到你的私库(Gitee/GitHub),3080/3090 clone——此后代码同步全走它
- [x] **建 git 库** ✅ `git.hyonglin.top/ylhan/lerobot_learn`(已 init+commit 待 push;匿名可读=GPU 机 clone 免密)
- [ ] **两台 GPU 机装环境**(同一脚本 [env/setup_lerobot.sh](env/setup_lerobot.sh):自动探测→国内镜像自适应→Py3.12 venv→clone LeRobot→装 `feetech,lekiwi,dataset,smolvla,pi0`→验证 GPU/CLI):**先 3080 主家**(P1 在它上面跑),**再 3090**(训练用);各把 [1]~[7] 输出粘回
- [ ] **HF 登录**:两台机器都 `huggingface-cli login`(HF_ENDPOINT=hf-mirror)
- [ ] **固定官方 CLI 命令**(find-port / find-cameras / calibrate / teleoperate / record / train / eval|rollout 的确切 flag,以装好后的 `--help` 实测为准)
@@ -213,7 +213,7 @@ robot/
## 8. 下一步(P0 第一步 · 现在就能做)
1. **建 git 库**:把 `D:\robot\lerobot` 推到你的私库(Gitee 国内快 / GitHub 均可),两台 GPU 机 clone。
1. **push 完成建库**:仓库已建好并 commit(`git.hyonglin.top/ylhan/lerobot_learn`),你在本机终端跑一次 `git push -u origin master`(输入 Gitea 账号密码,之后自动记住)。
2. **两台 GPU 机装环境**:clone 后在 **3080 主家** 与 **3090** 各跑一遍 `env/setup_lerobot.sh`,各把 **[1]~[7] 完整输出粘回**。
3. **下单**:[hw/bom.md](hw/bom.md) 先买 **2 条 SO-ARM101(1L+1F)** 起步。
4. **HF 登录**:两台机器都 `huggingface-cli login`(脚本已配 hf-mirror)。