diff --git a/PLAN.md b/PLAN.md
index 8734d8b..7fe8a05 100644
--- a/PLAN.md
+++ b/PLAN.md
@@ -119,7 +119,7 @@ P1/P2 底盘还没上、臂在固定夹/桌上时，**3080 主家直接用 USB 
 
 ### P0 · 环境 & 工具链（~1~2 周，含下单等货）
 **目标**：软件环境全通 + git 库建好 + 硬件下单。
-- [ ] **建 git 库**：把本仓库推到你的私库（Gitee/GitHub），3080/3090 clone——此后代码同步全走它
+- [x] **建 git 库** ✅ `git.hyonglin.top/ylhan/lerobot_learn`（已 init+commit 待 push；匿名可读=GPU 机 clone 免密）
 - [ ] **两台 GPU 机装环境**（同一脚本 [env/setup_lerobot.sh](env/setup_lerobot.sh)：自动探测→国内镜像自适应→Py3.12 venv→clone LeRobot→装 `feetech,lekiwi,dataset,smolvla,pi0`→验证 GPU/CLI）：**先 3080 主家**（P1 在它上面跑），**再 3090**（训练用）；各把 [1]~[7] 输出粘回
 - [ ] **HF 登录**：两台机器都 `huggingface-cli login`（HF_ENDPOINT=hf-mirror）
 - [ ] **固定官方 CLI 命令**（find-port / find-cameras / calibrate / teleoperate / record / train / eval|rollout 的确切 flag，以装好后的 `--help` 实测为准）
@@ -213,7 +213,7 @@ robot/
 
 ## 8. 下一步（P0 第一步 · 现在就能做）
 
-1. **建 git 库**：把 `D:\robot\lerobot` 推到你的私库（Gitee 国内快 / GitHub 均可），两台 GPU 机 clone。
+1. **push 完成建库**：仓库已建好并 commit（`git.hyonglin.top/ylhan/lerobot_learn`），你在本机终端跑一次 `git push -u origin master`（输入 Gitea 账号密码，之后自动记住）。
 2. **两台 GPU 机装环境**：clone 后在 **3080 主家** 与 **3090** 各跑一遍 `env/setup_lerobot.sh`，各把 **[1]~[7] 完整输出粘回**。
 3. **下单**：[hw/bom.md](hw/bom.md) 先买 **2 条 SO-ARM101（1L+1F）** 起步。
 4. **HF 登录**：两台机器都 `huggingface-cli login`（脚本已配 hf-mirror）。
diff --git a/README.md b/README.md
index 062bd09..23ab664 100644
--- a/README.md
+++ b/README.md
@@ -26,6 +26,6 @@
 ## 快速开始（GPU 机上）
 
 ```bash
-git clone <本仓库地址> ~/robot/proj
+git clone https://git.hyonglin.top/ylhan/lerobot_learn.git ~/robot/proj
 bash ~/robot/proj/env/setup_lerobot.sh   # 自动装环境（国内镜像自适应）
 ```
diff --git a/env/machines.md b/env/machines.md
index 5cf7639..5fd9527 100644
--- a/env/machines.md
+++ b/env/machines.md
@@ -20,6 +20,8 @@
 你在 ②/③ 执行（本地终端 / SSH）──粘回完整输出──▶ 我诊断/迭代
 ```
 
+**git 仓库**：`https://git.hyonglin.top/ylhan/lerobot_learn.git`（身份 ylhan <ylhan@hyonglin.com>；**匿名可读** → GPU 机 clone 免密，push 才需认证）
+
 **约定**：
 1. 我给**自包含、复制即跑**的脚本/命令块（尽量一次给全）。
 2. **代码/配置**走 git 库（你 push，两机 pull）；**数据集/模型**走 HF Hub（hf-mirror）或局域网 rsync（两机互通，大文件直传更快）。