# Python
__pycache__/
*.py[cod]
.venv/
venv/

# LeRobot 仓库 clone（各 GPU 机自己 clone，不入库）
lerobot/

# 数据集 / 模型 / 视频媒体（走 HF Hub / rsync，不走 git）
data/
datasets/
media/
videos/
outputs/
models/
*.ckpt
*.safetensors
*.mp4
*.parquet

# 日志 / 临时 / 缓存
*.log
tmp/
.cache/

# IDE / OS
.idea/
.vscode/
.DS_Store
Thumbs.db