feat: add SO101 recording and ACT workflow with progress tracking

2026-09-10 16:46:58 +08:00
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 # LeRobot 双臂移动操作项目方案

 > 决策与阶段验收以本文件为准。更新：2026-09-08，设计评审修订。
-> 当前 P0：3080 基础环境与合成数据 ACT 管线通过，见 [实测记录](docs/p0-3080-20260908.md)；3090 和真机未验收。
+> 2026-09-10 执行进展：P1 遥操与真实数据采集已完成基础验证，3080 正在训练 ACT；自主抓放未验收。详情见 [进度追踪](docs/progress.md)。3090 仍待验收，当前基线训练先在 3080 完成。

 ## 1. 目标与边界