Validate RTX 3080 LeRobot environment

README.md

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 基于 LeRobot，建立人工遥操示范、采集、训练与真机执行闭环。先完成单臂抓放，再扩展桌面双臂，最后实现“移动到位 → 停稳 → 操作”的分阶段任务。
 
-当前处于 P0：规划与环境脚本已准备，GPU、数据管线和机器人效果尚未验收。
+当前处于 P0：3080 基础环境、视频读写、合成数据 ACT 短训练及模型重载已通过；3090 与真机尚未验收。详见 [本机验收记录](docs/p0-3080-20260908.md) 和 [到货前复验步骤](docs/before_hardware.md)。
 
 ## 导览
 
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 ```bash
 mkdir -p ~/robot
 git clone https://git.hyonglin.top/ylhan/lerobot_learn.git ~/robot/proj
-bash ~/robot/proj/env/setup_lerobot.sh --resolve
+bash ~/robot/proj/env/setup_lerobot.sh
 ```
 
-第一次在目标主机解析完整依赖并生成锁；通过 P0 验证后，把锁和输入指纹同步至 3090，再执行不带 `--resolve` 的脚本。当前未附经过 GPU 验证的完整锁，不能声称两机已可复现。脚本不会自动拉取上游最新代码，也不会操作机器人。
+仓库已附本机验证的依赖锁及输入指纹，默认按锁安装；不要再次使用 `--resolve` 覆盖锁。3090 仍需同锁独立验收。已有本仓库时无需重复 clone，可直接在项目目录运行 `bash env/setup_lerobot.sh`。脚本不会自动拉取上游最新代码，也不会操作机器人。