Validate RTX 3080 LeRobot environment

PLAN.md

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 # LeRobot 双臂移动操作项目方案
 
 > 决策与阶段验收以本文件为准。更新：2026-09-08，设计评审修订。
-> 当前 P0：已有规划与环境脚本，尚无 GPU 环境、训练效果或真机验收结果。
+> 当前 P0：3080 基础环境与合成数据 ACT 管线通过，见 [实测记录](docs/p0-3080-20260908.md)；3090 和真机未验收。
 
 ## 1. 目标与边界
 
@@ -59,9 +59,9 @@ P1 起验证停止手段、限位、限速与人工接管。P3 前定义最大
 ### P0：环境与采购确认
 
 - [ ] 两台补齐 OS、驱动、GPU、Python、uv 信息（[机器记录](env/machines.md)）。
-- [ ] 3080 用 `env/setup_lerobot.sh --resolve` 生成依赖锁并通过软件冒烟检查，保留报告。
+- [x] 3080 用 `env/setup_lerobot.sh --resolve` 生成依赖锁并通过软件冒烟检查，保留报告。
 - [ ] 将锁文件和输入指纹同步到 3090，以默认模式安装，核对两台锁的 SHA256。
-- [ ] 完成短视频编码/解码、小样本训练和模型加载；解决 CUDA/FFmpeg/TorchCodec 兼容性后再认可该锁。
+- [x] 完成短视频编码/解码、小样本训练和模型加载；解决 CUDA/FFmpeg/TorchCodec 兼容性后再认可该锁。
 - [ ] 验证过的锁、指纹与精简环境记录入 git，不提交凭据或原始日志。
 - [ ] 确认实际套件的 leader/follower 电机、供电规格，先买一对臂、相机和夹具。
 
@@ -119,7 +119,7 @@ P1 起验证停止手段、限位、限速与人工接管。P3 前定义最大
 
 ## 6. 参考与下一步
 
-下一步：3080 完成 P0 首次解析和报告，再同步 3090；同时确认 P1 型号。未经测试的项保持未勾选。
+下一步：将已验证的锁同步至 3090 并复验；机械臂到货后完成 P1 装配、校准及少量真实示范检查。未经测试的项保持未勾选。
 
 - [v0.6.1 依赖](https://github.com/huggingface/lerobot/blob/v0.6.1/pyproject.toml)
 - [v0.6.1 双臂源码](https://github.com/huggingface/lerobot/blob/v0.6.1/src/lerobot/robots/bi_so_follower/bi_so_follower.py)