docs: align bom.md with dual-GPU topology (3080 home + 3090 training)

2026-09-08 10:42:28 +08:00
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 | C3 | ⬜ | **有源 USB 3.0 Hub**（4-7 口，独立供电） | 1 | ~80-150 |
 | C4 | ⬜ | 128G+ microSD / 或 NVMe SSD（系统+数据集） | 1 | ~60-150 |

-> RPi5 **不做 ML**（ML 在 4090 算力中心）；它只跑 LeRobot robot 驱动 + 动作执行 + fail-safe。
+> RPi5 **不做 ML**（推理在 3080 主家、训练在 3090）；它只跑 LeRobot robot 驱动 + 动作执行 + fail-safe。
 > USB 设备数：2 臂 + 3 底盘轮 + 3 相机 ≈ 6-8 → **必须有源 Hub**。

 ## D. 相机 ×3（LeRobot `--robot.cameras` 用 opencv 类型配置）
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 | E2 | 桌夹 / 台夹 ×4 | P1/P2 把臂固定在桌/台面 |
 | E3 | 3D 打印耗材（PLA / 或树脂） | 自印结构件 / 相机支架 / 分线盒 |
 | E4 | 5V / 12V 电源适配器 | 散件自供时用 |
-| E5 | (P4) 短 1G 网线 / PoE 模块 | RPi5 ↔ 4090 算力中心，尽量有线 |
+| E5 | (P4) 短 1G 网线 / PoE 模块 | RPi5 ↔ 3080 主家，尽量有线 |

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@@ -72,4 +72,4 @@
 | **P1 起步** | 2 臂 + 2 相机 + RPi5 套 + 杂项 | **~3300** |
 | **完整整机** | 4 臂 + LeKiwi + RPi5 + 3 相机 + 杂项 | **~6500-8000** |

-> **已拥有（0 成本）**：4090/3090 Ubuntu 机（算力中心）、AWU408 双 Orin（富余算力）、3D 打印机、本 Windows 机（写代码）。
+> **已拥有（0 成本）**：3080 机（10GB·主家·推理）、3090 机（24GB·训练）、AWU408 双 Orin（富余算力）、3D 打印机、本 Windows 机（写代码）。